#include <Servo.h>
Servo miservo;
  
void setup() {
       Serial.begin(9600);
       miservo.attach(3);
}

void loop(){
       long angulo;
       if (Serial.available() > 0) {
            angulo=Serial.parseInt();
            if (angulo > 0 && angulo < 180){
                miservo.write(angulo);
                delay(15);
            }
       }     
}

